Global

Global - English

Asia

Europe

Oceania

ANZ - English

Latin America

North America

Middle East and Africa

Mobile Dome Camera

High quality imaging with 5MP resolution
2/2.8/4 mm fixed lens
Clear imaging against strong back light based on 120 dB WDR technology
Water and dust resistant (IP67) and vandal resistant(IK10)

View Less

Data Sheet

Available models:

DS-2XM6756G1-ID(2mm)

DS-2XM6756G1-IM/ND(2mm)

DS-2XM6756G1-IM/ND(2.8mm)

DS-2XM6756G1-I(D)(M)(/ND)

Specifikace
Resources
Příslušenství

Data Sheet

Kamera
Rychlost závěrky1/3 s to 1/100,000 s
P/NPAL: 25fps NTSC: 30fps （30fps is not supported under 2560 × 1920 main code stream）
Den & NocIR Cut Filter
Nastavení úhluPan:-30°~+30°, Tilt: 0°~75°, Rotate: 0°~ 360°
Vyvážení bíléSupport 4 white balance configurations: fluorescent lamp, incandescent lamp, warm lamp and natural light; Support manual/automatic white balance adjustment.

Objektiv
Ohnisková vzdálenost2mm/2.8mm/4mm
Focal Length & FOV2 mm, horizontal FOV 122°, vertical FOV 93°, diagonal FOV 152° 2.8 mm, horizontal FOV 95°, vertical FOV 69°, diagonal FOV 126° 4 mm, horizontal FOV 78°, vertical FOV 55°, diagonal FOV 105°
Držák objektivuM12
OhniskoManual focus
Max. Aperture2mm:F2.25 2.8 /4mm: F1.6

Iluminátor
Doplňkový typ světlaInfrared fill light lamp
Chytré doplňkové světloSupport
IR Wavelength850nm
Dosah IRUp to 30m

Video
Max. rozlišení2560 × 1920
Hlavní proudThird Stream ON: 50Hz: 25 fps (2560 × 1920, 1920 × 1080, 1280 x 960, 1280 × 720) 60Hz: 30 fps (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720) Third Stream OFF: 50Hz: 25 fps (2560 × 1920, 1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720) 60Hz: 30 fps (2560 × 1920, 1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720)
Vedlejší streamThird Stream ON: 50Hz: 25 fps (704 × 576, 640 × 480, 352 × 288, 320 × 240) 60Hz: 30 fps (704 × 576, 640 × 480, 352 × 288, 320 × 240) Third Stream OFF: 50Hz: 25 fps (704 × 576, 640 × 480, 352 × 288, 320 × 240) 60Hz: 30 fps (704 × 576, 640 × 480, 352 × 288, 320 × 240)
Třetí proudThird Stream ON: 50Hz: 25 fps (1280 × 720) 60Hz: 30 fps (1280 × 720) Third Stream OFF: 50Hz: 25 fps (0) 60Hz: 30 fps (0)
Video kompreseMain stream: H.264, H.265, H.264+, H.265+ Sub-stream: H.264, H.265, MJPEG, H.264+, H.265+ Third stream: H.264, H.265 ,H.264+, H.265+
Přenosová rychlost videaMain Stream: 512 Kbps to 16384Kbps Sub-Stream: 256 Kbps to 4096Kbps Third Stream: 512 Kbps to 6144Kbps
H.264 typBaseline Profile/Main Profile/High Profile
H.265 typMain Profile
Řízení bitové rychlostiConstant Bit Rate, Variable Bit Rate
Typ streamuMain stream, sub stream, third stream
Škálovatelné kódování videa (SVC)H.264 and H.265 encoding
Region Of Interest (ROI)Support 2 fixed region for (main/sub) stream

Zvuk
Audio kompreseG711U, G711A, G726, AAC, G722, PCM, AAC
Přenosová rychlost zvukuRaw data PCM:256kbps G711U, G711A, G726_A, AAC,G722.1:≤64kbps
Míra audio vzorů16 kHz
Filtrování šumu prostředíYes

Síť
ProtokolyTCP/IP,HTTP,HTTPS,DHCP,DNS,DDNS ,RTSP,SNMP,QOS,FTP,RTCP,NTP,UPNP,SMTP,IGMP,ICMP,IPV6,UDP,SSL/TLS
Současný živý náhledUp to 8 channels
APIONVIF (PROFILE S, PROFILE G, PROFILE T), ISAPI, SDK
User ManagementUp to 16users, 3 levels: Administrator, Operator and User
Webový prohlížečIE8+, Chrome45+, Edge41+, Firefox45+

Obraz
Wide Dynamic Range (WDR)120 dB
Nastavení obrazuSupport rotation mode. Brightness, contrast, saturation and sharpness can be adjusted by browser and client software.
Přepínač den/nocDay/Night/Auto/Schedule
SNR> 50 dB
Vylepšení obrazuBLC, HLC, 2DNR ,3DNR
Maska ochrany osobních údajůEnables configuration, and supports drawing of up to 4 areas
Překryvný obrázekSupport image overlay, uploading images, enabling, coordinates, etc.
Oříznutí cíleSupport (only the third stream)
Kompenzace protisvětla (BLC)Support up, down, left, right, center and custom backlight compensation adjustment

Rozhraní
Video výstupNot supported
Ethernet Interface-ID: 1 RJ45 10M/100M self-adaptive Ethernet port -IM/ND, IDM: 1 four-core M12 aviation plug
Zvuk1 built-in mic, mono sound
Reset KeySupport
Typ rozhraníInterpolate
TF Card StorageBuilt-in Micro TF Slot, up to 256 GB(not for baseline. Note the Micro-TF card capacity when ordering)

Událost
Metoda propojeníUpload to FTP, notify monitoring center, send email, trigger recording
Základní událostMotion detection, video tampering alarm
Inteligentní událostLine crossing detection, Intrusion detection, Region entrance detection, Region exiting detection, Unattended baggage detection, Object removal detection, Object detection: detects faces and upload images Scene change detection, defocus detection, Loitering Detection, People Gathering Detection, Fast Moving Detection, Parking Detection,

Všeobecné
Rozměry produktuCamera: Φ 110 mm × 57.4 mm (4.3" × 2.26")
NapájeníPoE:0.30 A to 0.20 A, max: 7.5W DC: 0.83A to 0.21A,max:7.5W
Rozměr balení252 mm × 160 mm × 95 mm (9.9" × 6.3" × 3.7")
Váha produktuApprox. 452 g (1 lb.)
Spuštění a provozní podmínky-30 °C to 75 °C (-22 °F to 167°F), humidity less than 95% or less (non-condensing)
JazykEnglish, French, German, Russian, Italian, Korean, Portuguese, Spanish, Turkish, Polish, Czech
Obecné funkceAnti-flicker, heartbeat, mirror
Reset softwaruSupport
Zdroj napájení-ID: 9-36V& PoE (802.3af, 36 V to 57 V) -IDM: 9-36V& PoE (802.3af, 36 V to 57 V) -IM/ND: PoE (802.3af, 36 V to 57 V)
Napájecí rozhraní-ID: Ø 5.5 mm coaxial power plug, DC power supply, or PoE power supply -IM/ND: 4-core M12 aviation plug, PoE power supply
Délka kabelu50 cm

Schválení
TřídaClass B
EMCFCC: FCC-SDoC(ANSI C63.4,FCC Part15 sub B） CE: CE-EMC(EN 55024:2010 +A1:2015,EN 55032:2015,EN 61000-3-2:2014,EN 61000-3-3:2013） RCM: AS/NZS 60950.1:2003 + Am1, Am2 and Am3,AS/NZS CISPR 32:2015IC: ICES-003 Issue 7:2020 KC: KN32:2015,KN35:2015
BezpečnostUL: UL 60950-1:2014,CAN/CSA C22.2 No. 60950-1-07:2014 CB: IEC 60950-1CE: CE-LVD(EN 60950-1:2006+A11:2009+A1:2010+A12:2011+A2:2013) LOA: SANS IEC60950-1 BIS: IS 13252(Part 1)2010+A1:2013+A2:2015
životní prostředíCE: CE-RoHS(RoHS Directive 2011/65/EU+2015/863) WEEE: 2012/19/EUReach SVHC: Regulation (EC) No 1907/2006 Reach SVHC: Regulation (EC) No 1907/2006
Electrical Safety ProtectionIK10(IEC 62262:2002)
Automobilový průmysl a železniceEN50155-2017(EN 50155:2017, EN 50121-3-2:2016, IEC 60068-2-1:2007, IEC 60068-2- 2:2007, IEC 60068-2-30:2005, IEC 61373:2010); EN45545 (EN 45545-2:2013+A1:2015); E-MARK (ECE R10)

Kamera

Rychlost závěrky

1/3 s to 1/100,000 s

P/N

PAL: 25fps NTSC: 30fps （30fps is not supported under 2560 × 1920 main code stream）

Den & Noc

IR Cut Filter

Nastavení úhlu

Pan:-30°~+30°, Tilt: 0°~75°, Rotate: 0°~ 360°

Vyvážení bílé

Support 4 white balance configurations: fluorescent lamp, incandescent lamp, warm lamp and natural light; Support manual/automatic white balance adjustment.

Objektiv

Ohnisková vzdálenost

2mm/2.8mm/4mm

Focal Length & FOV

2 mm, horizontal FOV 122°, vertical FOV 93°, diagonal FOV 152° 2.8 mm, horizontal FOV 95°, vertical FOV 69°, diagonal FOV 126° 4 mm, horizontal FOV 78°, vertical FOV 55°, diagonal FOV 105°

Držák objektivu

M12

Ohnisko

Manual focus

Max. Aperture

2mm:F2.25 2.8 /4mm: F1.6

Iluminátor

Doplňkový typ světla

Infrared fill light lamp

Chytré doplňkové světlo

Support

IR Wavelength

850nm

Dosah IR

Up to 30m

Video

Max. rozlišení

2560 × 1920

Hlavní proud

Third Stream ON: 50Hz: 25 fps (2560 × 1920, 1920 × 1080, 1280 x 960, 1280 × 720) 60Hz: 30 fps (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720) Third Stream OFF: 50Hz: 25 fps (2560 × 1920, 1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720) 60Hz: 30 fps (2560 × 1920, 1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720)

Vedlejší stream

Third Stream ON: 50Hz: 25 fps (704 × 576, 640 × 480, 352 × 288, 320 × 240) 60Hz: 30 fps (704 × 576, 640 × 480, 352 × 288, 320 × 240) Third Stream OFF: 50Hz: 25 fps (704 × 576, 640 × 480, 352 × 288, 320 × 240) 60Hz: 30 fps (704 × 576, 640 × 480, 352 × 288, 320 × 240)

Třetí proud

Third Stream ON: 50Hz: 25 fps (1280 × 720) 60Hz: 30 fps (1280 × 720) Third Stream OFF: 50Hz: 25 fps (0) 60Hz: 30 fps (0)

Video komprese

Main stream: H.264, H.265, H.264+, H.265+ Sub-stream: H.264, H.265, MJPEG, H.264+, H.265+ Third stream: H.264, H.265 ,H.264+, H.265+

Přenosová rychlost videa

Main Stream: 512 Kbps to 16384Kbps Sub-Stream: 256 Kbps to 4096Kbps Third Stream: 512 Kbps to 6144Kbps

H.264 typ

Baseline Profile/Main Profile/High Profile

H.265 typ

Main Profile

Řízení bitové rychlosti

Constant Bit Rate, Variable Bit Rate

Typ streamu

Main stream, sub stream, third stream

Škálovatelné kódování videa (SVC)

H.264 and H.265 encoding

Region Of Interest (ROI)

Support 2 fixed region for (main/sub) stream

Zvuk

Audio komprese

G711U, G711A, G726, AAC, G722, PCM, AAC

Přenosová rychlost zvuku

Raw data PCM:256kbps G711U, G711A, G726_A, AAC,G722.1:≤64kbps

Míra audio vzorů

16 kHz

Filtrování šumu prostředí

Yes

Síť

Protokoly

TCP/IP,HTTP,HTTPS,DHCP,DNS,DDNS ,RTSP,SNMP,QOS,FTP,RTCP,NTP,UPNP,SMTP,IGMP,ICMP,IPV6,UDP,SSL/TLS

Současný živý náhled

Up to 8 channels

API

ONVIF (PROFILE S, PROFILE G, PROFILE T), ISAPI, SDK

User Management

Up to 16users, 3 levels: Administrator, Operator and User

Webový prohlížeč

IE8+, Chrome45+, Edge41+, Firefox45+

Obraz

Wide Dynamic Range (WDR)

120 dB

Nastavení obrazu

Support rotation mode. Brightness, contrast, saturation and sharpness can be adjusted by browser and client software.

Přepínač den/noc

Day/Night/Auto/Schedule

SNR

> 50 dB

Vylepšení obrazu

BLC, HLC, 2DNR ,3DNR

Maska ochrany osobních údajů

Enables configuration, and supports drawing of up to 4 areas

Překryvný obrázek

Support image overlay, uploading images, enabling, coordinates, etc.

Oříznutí cíle

Support (only the third stream)

Kompenzace protisvětla (BLC)

Support up, down, left, right, center and custom backlight compensation adjustment

Rozhraní

Video výstup

Not supported

Ethernet Interface

-ID: 1 RJ45 10M/100M self-adaptive Ethernet port -IM/ND, IDM: 1 four-core M12 aviation plug

Zvuk

1 built-in mic, mono sound

Reset Key

Support

Typ rozhraní

Interpolate

TF Card Storage

Built-in Micro TF Slot, up to 256 GB(not for baseline. Note the Micro-TF card capacity when ordering)

Událost

Metoda propojení

Upload to FTP, notify monitoring center, send email, trigger recording

Základní událost

Motion detection, video tampering alarm

Inteligentní událost

Line crossing detection, Intrusion detection, Region entrance detection, Region exiting detection, Unattended baggage detection, Object removal detection, Object detection: detects faces and upload images Scene change detection, defocus detection, Loitering Detection, People Gathering Detection, Fast Moving Detection, Parking Detection,

Všeobecné

Rozměry produktu

Camera: Φ 110 mm × 57.4 mm (4.3" × 2.26")

Napájení

PoE:0.30 A to 0.20 A, max: 7.5W DC: 0.83A to 0.21A,max:7.5W

Rozměr balení

252 mm × 160 mm × 95 mm (9.9" × 6.3" × 3.7")

Váha produktu

Approx. 452 g (1 lb.)

Spuštění a provozní podmínky

-30 °C to 75 °C (-22 °F to 167°F), humidity less than 95% or less (non-condensing)

Jazyk

English, French, German, Russian, Italian, Korean, Portuguese, Spanish, Turkish, Polish, Czech

Obecné funkce

Anti-flicker, heartbeat, mirror

Reset softwaru

Support

Zdroj napájení

-ID: 9-36V& PoE (802.3af, 36 V to 57 V) -IDM: 9-36V& PoE (802.3af, 36 V to 57 V) -IM/ND: PoE (802.3af, 36 V to 57 V)

Napájecí rozhraní

-ID: Ø 5.5 mm coaxial power plug, DC power supply, or PoE power supply -IM/ND: 4-core M12 aviation plug, PoE power supply

Délka kabelu

50 cm

Schválení

Třída

Class B

EMC

FCC: FCC-SDoC(ANSI C63.4,FCC Part15 sub B） CE: CE-EMC(EN 55024:2010 +A1:2015,EN 55032:2015,EN 61000-3-2:2014,EN 61000-3-3:2013） RCM: AS/NZS 60950.1:2003 + Am1, Am2 and Am3,AS/NZS CISPR 32:2015IC: ICES-003 Issue 7:2020 KC: KN32:2015,KN35:2015

Bezpečnost

UL: UL 60950-1:2014,CAN/CSA C22.2 No. 60950-1-07:2014 CB: IEC 60950-1CE: CE-LVD(EN 60950-1:2006+A11:2009+A1:2010+A12:2011+A2:2013) LOA: SANS IEC60950-1 BIS: IS 13252(Part 1)2010+A1:2013+A2:2015

životní prostředí

CE: CE-RoHS(RoHS Directive 2011/65/EU+2015/863) WEEE: 2012/19/EUReach SVHC: Regulation (EC) No 1907/2006 Reach SVHC: Regulation (EC) No 1907/2006

Electrical Safety Protection

IK10(IEC 62262:2002)

Automobilový průmysl a železnice

EN50155-2017(EN 50155:2017, EN 50121-3-2:2016, IEC 60068-2-1:2007, IEC 60068-2- 2:2007, IEC 60068-2-30:2005, IEC 61373:2010); EN45545 (EN 45545-2:2013+A1:2015); E-MARK (ECE R10)

Kamera

Rychlost závěrky1/3 s to 1/100,000 s
P/NPAL: 25fps NTSC: 30fps （30fps is not supported under 2560 × 1920 main code stream）
Den & NocIR Cut Filter
Nastavení úhluPan:-30°~+30°, Tilt: 0°~75°, Rotate: 0°~ 360°
Vyvážení bíléSupport 4 white balance configurations: fluorescent lamp, incandescent lamp, warm lamp and natural light; Support manual/automatic white balance adjustment.

Objektiv

Ohnisková vzdálenost2mm/2.8mm/4mm
Focal Length & FOV2 mm, horizontal FOV 122°, vertical FOV 93°, diagonal FOV 152° 2.8 mm, horizontal FOV 95°, vertical FOV 69°, diagonal FOV 126° 4 mm, horizontal FOV 78°, vertical FOV 55°, diagonal FOV 105°
Držák objektivuM12
OhniskoManual focus
Max. Aperture2mm:F2.25 2.8 /4mm: F1.6

Iluminátor

Doplňkový typ světlaInfrared fill light lamp
Chytré doplňkové světloSupport
IR Wavelength850nm
Dosah IRUp to 30m

Video

Max. rozlišení2560 × 1920
Hlavní proudThird Stream ON: 50Hz: 25 fps (2560 × 1920, 1920 × 1080, 1280 x 960, 1280 × 720) 60Hz: 30 fps (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720) Third Stream OFF: 50Hz: 25 fps (2560 × 1920, 1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720) 60Hz: 30 fps (2560 × 1920, 1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720)
Vedlejší streamThird Stream ON: 50Hz: 25 fps (704 × 576, 640 × 480, 352 × 288, 320 × 240) 60Hz: 30 fps (704 × 576, 640 × 480, 352 × 288, 320 × 240) Third Stream OFF: 50Hz: 25 fps (704 × 576, 640 × 480, 352 × 288, 320 × 240) 60Hz: 30 fps (704 × 576, 640 × 480, 352 × 288, 320 × 240)
Třetí proudThird Stream ON: 50Hz: 25 fps (1280 × 720) 60Hz: 30 fps (1280 × 720) Third Stream OFF: 50Hz: 25 fps (0) 60Hz: 30 fps (0)
Video kompreseMain stream: H.264, H.265, H.264+, H.265+ Sub-stream: H.264, H.265, MJPEG, H.264+, H.265+ Third stream: H.264, H.265 ,H.264+, H.265+
Přenosová rychlost videaMain Stream: 512 Kbps to 16384Kbps Sub-Stream: 256 Kbps to 4096Kbps Third Stream: 512 Kbps to 6144Kbps
H.264 typBaseline Profile/Main Profile/High Profile
H.265 typMain Profile
Řízení bitové rychlostiConstant Bit Rate, Variable Bit Rate
Typ streamuMain stream, sub stream, third stream
Škálovatelné kódování videa (SVC)H.264 and H.265 encoding
Region Of Interest (ROI)Support 2 fixed region for (main/sub) stream

Zvuk

Audio kompreseG711U, G711A, G726, AAC, G722, PCM, AAC
Přenosová rychlost zvukuRaw data PCM:256kbps G711U, G711A, G726_A, AAC,G722.1:≤64kbps
Míra audio vzorů16 kHz
Filtrování šumu prostředíYes

Síť

ProtokolyTCP/IP,HTTP,HTTPS,DHCP,DNS,DDNS ,RTSP,SNMP,QOS,FTP,RTCP,NTP,UPNP,SMTP,IGMP,ICMP,IPV6,UDP,SSL/TLS
Současný živý náhledUp to 8 channels
APIONVIF (PROFILE S, PROFILE G, PROFILE T), ISAPI, SDK
User ManagementUp to 16users, 3 levels: Administrator, Operator and User
Webový prohlížečIE8+, Chrome45+, Edge41+, Firefox45+

Obraz

Wide Dynamic Range (WDR)120 dB
Nastavení obrazuSupport rotation mode. Brightness, contrast, saturation and sharpness can be adjusted by browser and client software.
Přepínač den/nocDay/Night/Auto/Schedule
SNR> 50 dB
Vylepšení obrazuBLC, HLC, 2DNR ,3DNR
Maska ochrany osobních údajůEnables configuration, and supports drawing of up to 4 areas
Překryvný obrázekSupport image overlay, uploading images, enabling, coordinates, etc.
Oříznutí cíleSupport (only the third stream)
Kompenzace protisvětla (BLC)Support up, down, left, right, center and custom backlight compensation adjustment

Rozhraní

Video výstupNot supported
Ethernet Interface-ID: 1 RJ45 10M/100M self-adaptive Ethernet port -IM/ND, IDM: 1 four-core M12 aviation plug
Zvuk1 built-in mic, mono sound
Reset KeySupport
Typ rozhraníInterpolate
TF Card StorageBuilt-in Micro TF Slot, up to 256 GB(not for baseline. Note the Micro-TF card capacity when ordering)

Událost

Metoda propojeníUpload to FTP, notify monitoring center, send email, trigger recording
Základní událostMotion detection, video tampering alarm
Inteligentní událostLine crossing detection, Intrusion detection, Region entrance detection, Region exiting detection, Unattended baggage detection, Object removal detection, Object detection: detects faces and upload images Scene change detection, defocus detection, Loitering Detection, People Gathering Detection, Fast Moving Detection, Parking Detection,

Všeobecné

Rozměry produktuCamera: Φ 110 mm × 57.4 mm (4.3" × 2.26")
NapájeníPoE:0.30 A to 0.20 A, max: 7.5W DC: 0.83A to 0.21A,max:7.5W
Rozměr balení252 mm × 160 mm × 95 mm (9.9" × 6.3" × 3.7")
Váha produktuApprox. 452 g (1 lb.)
Spuštění a provozní podmínky-30 °C to 75 °C (-22 °F to 167°F), humidity less than 95% or less (non-condensing)
JazykEnglish, French, German, Russian, Italian, Korean, Portuguese, Spanish, Turkish, Polish, Czech
Obecné funkceAnti-flicker, heartbeat, mirror
Reset softwaruSupport
Zdroj napájení-ID: 9-36V& PoE (802.3af, 36 V to 57 V) -IDM: 9-36V& PoE (802.3af, 36 V to 57 V) -IM/ND: PoE (802.3af, 36 V to 57 V)
Napájecí rozhraní-ID: Ø 5.5 mm coaxial power plug, DC power supply, or PoE power supply -IM/ND: 4-core M12 aviation plug, PoE power supply
Délka kabelu50 cm

Schválení

TřídaClass B
EMCFCC: FCC-SDoC(ANSI C63.4,FCC Part15 sub B） CE: CE-EMC(EN 55024:2010 +A1:2015,EN 55032:2015,EN 61000-3-2:2014,EN 61000-3-3:2013） RCM: AS/NZS 60950.1:2003 + Am1, Am2 and Am3,AS/NZS CISPR 32:2015IC: ICES-003 Issue 7:2020 KC: KN32:2015,KN35:2015
BezpečnostUL: UL 60950-1:2014,CAN/CSA C22.2 No. 60950-1-07:2014 CB: IEC 60950-1CE: CE-LVD(EN 60950-1:2006+A11:2009+A1:2010+A12:2011+A2:2013) LOA: SANS IEC60950-1 BIS: IS 13252(Part 1)2010+A1:2013+A2:2015
životní prostředíCE: CE-RoHS(RoHS Directive 2011/65/EU+2015/863) WEEE: 2012/19/EUReach SVHC: Regulation (EC) No 1907/2006 Reach SVHC: Regulation (EC) No 1907/2006
Electrical Safety ProtectionIK10(IEC 62262:2002)
Automobilový průmysl a železniceEN50155-2017(EN 50155:2017, EN 50121-3-2:2016, IEC 60068-2-1:2007, IEC 60068-2- 2:2007, IEC 60068-2-30:2005, IEC 61373:2010); EN45545 (EN 45545-2:2013+A1:2015); E-MARK (ECE R10)